Geometrical driving axle and capturing unit aligning method for vehicle i.e. car, involves determining maladjustment of capturing unit based on difference between actual and target trajectories of scanning movement of capturing unit

• Main Authors: WINKLER, BENJAMIN, LUY, JOHANN-FRIEDRICH, JOSTSCHULTE, KLAUS
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 15.10.2009
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The method involves detecting an actual trajectory (5) of a scanning movement of a capturing unit (2) i.e. radar detector, by high frequency detection units (4) based on signals transmitted by the capturing unit. A target trajectory of the scanning movement of the capturing unit is predetermined and compared with the actual trajectory of the scanning movement. Maladjustment of the capturing unit is determined based on a difference between the actual trajectory and the target trajectory, where the capturing unit is adjusted based on the maladjustment. An independent claim is also included for a device for aligning a capturing unit of a driver assistance system of a vehicle with respect to a geometrical driving axle of the vehicle. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten zumindest einer Erfassungseinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1) in Bezug auf eine geometrische Fahrachse (3) des Fahrzeuges (1), wobei Detektionseinheiten (4) vorgesehen sind, mittels derer eine Isttrajektorie (5) einer Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) anhand von der Erfassungseinheit (2) ausgesendeten Signalen erfasst wird, wobei eine Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) vorgegeben und mit der Isttrajektorie (5) der Abtastbewegung verglichen wird, und anhand einer aus dem Vergleich ermittelten Differenz eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit (2) ermittelt wird.