Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Anfahrens eines Fahrzeugs mit einem elektromechanischen Getriebe

• Main Authors: Heap, Anthony H, Hubbard, Gregory A, Sah, Jy-Jen F
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 22.03.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs, das einen Antriebsstrang enthält, der eine Brennkraftmaschine (14) und einen ersten und einen zweiten Elektromotor/-generator (56, 72) und ein elektromechanisches Getriebe (10) umfasst, wobei das Getriebe (10) wahlweise betreibbar ist, um ein Drehmoment an einen Endantrieb (90) zu übertragen, und wobei das Getriebe (10) umfasst: drei Planetenradsätze (24, 26, 28), von denen jeder ein Innenzahnradelement, ein Außenzahnradelement und einen Träger (36, 44, 52) umfasst; und zwei Rotationsreibungskupplungen (62, 75) und zwei Bremskupplungsvorrichtungen (70, 73); wobei das Innenzahnradelement des ersten Planetenradsatzes (24) und das Außenzahnradelement des zweiten Planetenradsatzes (26) mit dem ersten Elektromotor/-generator (56) verbunden sind; wobei die Innenzahnradelemente des zweiten und dritten Planetenradsatzes (26, 28) mit dem zweiten Elektromotor/-generator (72) verbunden sind; wobei die erste Rotationsreibungskupplung (62) die Träger (36, 44) des ersten und zweiten Planetenradsatzes (24, 26) selektiv mit dem Träger (52) des dritten Planetenradsatzes (28) verbindet, der kontinuierlich mit einem Abtriebselement (64) verbunden ist; wobei die erste Bremskupplungsvorrichtung (70) das Außenzahnradelement des dritten Planetenradsatzes (28) selektiv mit einem Getriebegehäuse (68) verbindet; wobei die zweite Rotationsreibungskupplung (75) das Innenzahnradelement des zweiten Planetenradsatzes (26) selektiv mit dem Träger (44) des zweiten Planetenradsatzes (26) verbindet; und wobei die zweite Bremskupplungsvorrichtung (73) den Träger (44) des zweiten Planetenradsatzes (26) über die zweite Rotationsreibungskupplung (75) selektiv mit dem Getriebegehäuse (68) verbindet; wobei das Verfahren umfasst: Betreiben des elektromechanischen Getriebes (10) in einem stufenlosen Modus, in dem ausschließlich die erste Bremskupplungsvorrichtung (70) betätigt wird, zum Übertragen eines Bewegungsdrehmoments von dem zweiten Elektromotor/-generator (72) an den Endantrieb (90), ... A method and apparatus to control an electro-mechanical transmission is provided, selectively operative in a plurality of fixed gear modes and continuously variable modes, and comprising first and second electrical machines and hydraulically-actuated clutches. Included is launching a vehicle so equipped, comprising operating the electro-mechanical transmission in a continuously variable mode to transmit motive torque from the first electrical machine to the driveline, and, selectively increasing an operating speed of the engine and selectively actuating a second clutch to transmit motive torque generated by the second electrical machine when an operator torque request exceeds a predetermined threshold.