Motor vehicle has control device for controlling vehicle components, where controller is formed such that periodically varying drive torque is provided at drive wheel, and control device is coupled with medium

• Main Author: FOAG, WERNER
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 04.02.2010
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The motor vehicle has a control device for controlling vehicle components, where a controller is formed such that a periodically varying drive torque is provided at a drive wheel. The control device is coupled with a medium for determining environment obstacles. An automatic identification is carried out during a start-up process depending on predetermined operating parameters, whether the operating mode or free swing mode is activated or not. Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass in einem Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs zur Durchführung eines automatischen Freischaukelvorgangs ein periodisch schwankendes Antriebsmoment an zumindest einem Antriebsrad bereitgestellt wird. Gemäß der Erfindung sind mit der Steuereinrichtung gekoppelte Mittel zur Erkennung von Umgebungshindernissen vorhanden, und ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von der Ernennung eines Umgebungshindernisses eine nach erfolgreichem Freischaukelvorgang einzunehmende hindernisfreie Fahrtrichtung für das Kraftfahrzeug ermittelt wird.