Method for use in device for executing vehicle regulation method for regulating steering angle of vehicle, involves generating control variable with integral part for forming steering angle control signal, and control variable is calculated

• Main Authors: SCHIEMENZ, HEIKO, FRITZ, HANS
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 21.01.2010
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The method involves generating a control variable with an integral part (U-i) for forming a steering angle control signal (U-x). The integral part corresponds to the control variable which is calculated by an integral control unit (2). The control variable with an integration control part is dependent on a control difference (Xd) which is added to another control variable. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Lenkwinkels (X) eines Fahrzeugs, bei dem zur Bildung eines Lenkwinkelstellsignals (U_x) eine einen Integralanteil (U_i) aufweisende Gesamtreglerstellgröße (U) generiert wird, wobei der Integralanteil (U_i) einer Stellgröße (U_i) entspricht, die mittels eines Integralreglers (2) berechnet wird, indem die in einem vorherigen Abtastschritt abgetastete Stellgröße (U_i_alt) mit einem von einer Regeldifferenz (Xd) abhängigen Integrationsstellanteil (U_i_Xd) zu einer neuen Stellgröße (U_i_neu) addiert wird und indem die neue Stellgröße (U_i_neu) auf einen vorgebbaren Wertebereich (U_i_min, U_i_max) begrenzt wird und anschließend mit einem Gewichtungsfaktor (w) zu der den Integralanteil repräsentierenden Stellgröße (U_i) multipliziert wird.