Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Stellantriebs

• Main Authors: SCHROD, WALTER, TUMP, CHRISTIAN
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 26.11.2009
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; GENERATION

Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Stellantriebs, insbesondere eines Festkörperaktuators, bei dem der Stellantrieb während je eines Ansteuervorgangs mittels eines Zweipunktreglers (R2P) angesteuert wird. Der Zweipunktregler (R2P) weist als Stellsignal ein Stromsignal (I) zum Beaufschlagen des Stellantriebs auf. Ein oberer Schaltpunkt (PO) des Zweipunktreglers (R2P) ist jeweils einem maximalen Stromwert $I1 zugeordnet und ein unterer Schaltpunkt (PU) des Zweipunktreglers (R2P) ist jeweils einem minimalen Stromwert $I2 zugeordnet. Der obere Schaltpunkt (PO) und der untere Schaltpunkt (PU) werden während des Ansteuervorgangs so vorgegeben, dass sie paarweise mindestens durch einen vorgegebenen Mindestabstand (Dmin) beabstandet sind. In a method and apparatus for controlling of a servo-drive, in particular of a solid state actuator in which the servo-drive is controlled during each control process by means of a two-point regulator (R2P), the two-point regulator (R2P) has a power signal (I) as control signal for actuation of the servo-drive. An upper switch point (PO) of the two-point controller (R2P) is allocated to one maximum power value (ÎOn) and a lower switch point (PU) of the two-point controller (R2P) is allocated to one minimum power value (ÎUm). The upper switch point (PO) and the lower switch point (PU) are established during the controlling process so that they are separated in pairs by at least a minimum default spacing (Dmin).