Lenksystem eines Kraftfahrzeugs

• Main Author: Tardy-Tuch, Georg
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.12.2023
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Lenkrad (13), welches über ein Lenkritzel (14) einer Lenksäule (15) an einer Zahnstange (10) angreift, wobei über das Lenkrad (13) von einem Fahrer ein Lenkmoment (ML) auf die Zahnstange (10) aufbringbar ist, und mit einer einen elektrischen Antrieb (17) und eine Übersetzungsstufe (18) aufweisenden Lenkmomentunterstützungseinheit (16), wobei über den elektrischen Antrieb (17) der Lenkmomentunterstützungseinheit (16), der über eine Kugelumlaufmutter (25) der Übersetzungsstufe (18) an der Zahnstange (10) angreift, ein Unterstützungslenkmoment (MM) auf die Zahnstange (10) aufbringbar ist,wobei an der Kugelumlaufmutter (25) der Übersetzungsstufe (18) ein als Widerlager ausgebildetes Kugellager (26) angreift, über welches die Übersetzungsstufe (18) und damit die Lenkmomentunterstützungseinheit (16) über ein elastisches Lager (19) an einem Lenkgehäuse (20) gelagert ist, wobei sich das als Widerlager ausgebildete Kugellager (26) über ein Zwischenelement (27), welches das elastische Lager (19) ausbildet, am Lenkgehäuse (20) abstützt,wobei dem Lenkgehäuse (20) mindestens ein Sensor (29) zugeordnet ist, der indirekt aus einer Verlagerung der Übersetzungsstufe (18) zum elastischen Lager (19), relativ zu dem mindestens einen dem Lenkgehäuse (20) zugeordneten Sensor (29) und aus der Steifigkeit des Lagers (19) eine auf das Lager (19) der Lenkmomentunterstützungseinheit (16) wirkende Lagerkraft (FG) messtechnisch erfasst, unddie Lenkmomentunterstützungseinheit (16) das Unterstützungslenkmoment (MM) abhängig von dem vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoment (ML) und abhängig von der messtechnisch erfassten Lagerkraft (FG) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dassder Sensor (29) mit einem dem Kugellager (26) zugeordneten Magneten (30) zusammenwirkt und abhängig von der Verlagerung des Kugellagers (26) sowie des demselben zugeordneten Magneten (30) die auf das Lager (19) der Lenkmomentunterstützungseinheit (16) wirkende Lagerkraft (FG) messtechnisch erfasst. A steering system of a motor vehicle has a steering wheel which engages a steering rack via a steering pinion of a steering column. A steering torque is exerted by a driver on the steering rack via the steering wheel. A steering torque assistance unit is provided and has an electric drive and a gear stage. A steering assistance torque is able to be exerted on the steering rack via the electric drive of the steering torque assistance unit. The electric drive engages the steering rack via the gear stage. Accordingly, at least one sensor determines by measurement a bearing force acting on a bearing of the steering torque assistance unit, the steering torque assistance unit generating the steering assistance torque in dependence on the steering torque exerted by the driver and in dependence on the bearing force determined by measurement.