Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung

• Main Authors: Burgio, Gilberto, Zegelaar, Peter, Pinto, Lorenzo, Graaf, Roger
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.07.2017
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung, zur Ansteuerung von Aktuatoren in Abhängigkeit von einem vom Fahrer angeforderten Drehmoment, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) aufweist: eine erste Transformationseinheit (110), welche einen das vom Fahrer angeforderte Drehmoment repräsentierenden Eingangs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqIn) in einen Untersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqUnd) in Abhängigkeit von einem für einen Untersteuerungsgrad des Fahrzeugs charakteristischen Untersteuerungsindex (USI) transformiert; eine zweite Transformationseinheit (120), welche den Eingangs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverRegIn) in einen Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) in Abhängigkeit von einem für einen Übersteuerungsgrad des Fahrzeugs charakteristischen Übersteuerungsindex (OSI) transformiert; und eine Entscheidungseinheit (130), welche einen zur Ansteuerung der Aktuatoren verwendeten Ausgangs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverReqOut) in Abhängigkeit von dem Untersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverReqUnd) und dem Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) erzeugt; wobei die zweite Transformationseinheit (120) aufweist: eine erste Berechnungseinheit (210, 220), welche einen ersten Drehmomentanforderungs-Zwischenwert (TqMaxOvCond) in Abhängigkeit von einem maximalen Wert des Traktionsdrehmomentes, für welches keine Beeinträchtigung der Fahrzeugstabilität erfolgt, berechnet; eine zweite Berechnungseinheit (230, 240), welche einen zweiten Drehmomentanforderungs-Zwischenwert (TqMaxOvVx) mittels eines Längsgeschwindigkeitsreglers berechnet; und eine Entscheidungseinheit (250), welche den Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) auf Basis des Eingangs-Drehmomentanfarderungswertes (TqDriverReqIn), des Überrsteuerungsindexes (OSI) sowie des ersten und des zweiten Drehmomentanforderungs-Zwischenwertes erzeugt.