Device for vehicle control system, has controller device for computation of yaw momentum standard value, and distribution unit for transformation of yaw momentum standard value

• Main Authors: BURGIO, GILBERTO, HOFMANN, OTTO, GRAAF, ROGER, ZEGELAAR, PETER, NEHLS, OLIVER, PINTO, LORENZO
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 12.11.2009
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The device has a controller device (120) for computation of yaw momentum standard value (delta Tq-y-a-w), and a distribution unit (130) for transformation of the yaw momentum standard value in a majority of individual standard values. The transformation is accomplished on basis of yaw momentum variation by combination of individual standard values at vehicle focal point with the yaw momentum standard value. An independent claim is included for a method for a vehicle control system. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung weist eine Controllereinheit, welche dazu ausgelegt ist, einen Giermomentanforderungswert zu berechnen, und eine Verteilungseinheit auf, welche dazu ausgelegt ist, eine Transformation des Giermomentanforderungswertes in eine Mehrzahl individueller Anforderungswerte durchzuführen, wobei jeder dieser Anforderungswerte einer Bremswirkung an jeweils einem der Räder des Fahrzeugs entspricht und wobei diese Transformation, basierend auf einem Vergleich, der durch Kombination dieser individuellen Anforderungswerte am Fahrzeugschwerpunkt bewirkten Giermomentvariation mit dem Giermomentanforderungswert erfolgt.