Kombiniertes Baken- und Szenen-Navigationssystem

• Main Authors: Teoh, Edward-kc, Tan, Meng Whui, Ang, Jin Kiong, Song, Willie, Lye, Beng Chye
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 29.11.2018
• Subjects: AMUSEMENTS; CALCULATING; CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; COMPUTING; COUNTING; GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HANDLING RECORD CARRIERS; HUMAN NECESSITIES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; SPORTS; SURVEYING; TESTING; VIDEO GAMES

Controller für ein Navigationssystem, der Controller aufweisend:einen Bildsensor, der dafür konfiguriert ist, ein Bild innerhalb eines Sichtfeldes des Controllers zu erzeugen; undeine Navigationsverarbeitungslogik, die mit dem Bildsensor gekoppelt ist, wobei die Navigationsverarbeitungslogik dafür konfiguriert ist, das Bild zu verarbeiten, um je nach dem verarbeiteten Bild alternativ Baken-basierte Navigation und Szenen-basierte Navigation zu implementieren, wobeidie Navigationsverarbeitungslogik des Weiteren dafür konfiguriert ist, anhand des verarbeiteten Bildes ein Verhältnis eines ersten Bakenabstandes zu einem zweiten Bakenabstand zu bestimmen, wobei der erste Bakenabstand einen ersten berechneten Abstand zwischen einem ersten Paar Baken-Lichtquellen umfasst und der zweite Bakenabstand einen zweiten berechneten Abstand zwischen einem zweiten Paar Baken-Lichtquellen umfasst, wobeidas erste und das zweite Paar Baken-Lichtquellen mindestens drei eindeutige Baken-Lichtquellen umfassen. A controller and navigation system to implement beacon-based navigation and scene-based navigation is described. The navigation system may generate position data for the controller to compensate for a misalignment of the controller relative to the coordinate system of the navigation system. The navigation system may also distinguish between a beacon light source and a non-beacon light source.