Handling device for e.g. permitting translatory movements of device or tool along two movement axes to position X-ray over patient table, has operating element setting control command transferred into movement along one of two axes

• Main Authors: HESL, STEFAN, WILL, THOMAS
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 16.07.2009
• Subjects: CAPSTANS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HAULING; HOISTING; HOISTS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; LIFTING; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; TRANSPORTING; WINCHES

The device (100) has an operating unit (120) providing movement of a device or tool to be moved. An operating element sets a control command for a translatory movement to an operator, where direction of the translatory movement relates to an actual alignment of the unit. The command is transferred into a movement along one of two movement axes (X, Z) or both axes by a control under the consideration of actual rotation position of the unit, so that a resultant movement of a device or a tool (110) is a translatory movement along a direction selected by the operator. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Handhabungsvorrichtung (100), die translatorische Bewegungen eines Geräts oder Werkzeugs entlang zweier Bewegungsachsen (X, Z) sowie rotatorische Bewegungen des Geräts oder Werkzeugs um wenigstens eine Achse (Y) erlaubt und eine Bedieneinheit (120) aufweist, die einer Bewegung des zu positionierenden Geräts oder Werkzeugs (110) folgt. Bedieneinheit (120) weist zumindest ein Bedienelement (121, 122), mit dem ein Bediener einen Steuerbefehl für eine translatorische Bewegung absetzen kann, deren Richtung sich auf die aktuelle Position der Bedieneinheit (120) bezieht, wobei der Steuerbefehl von einer Steuerung unter Berücksichtigung einer aktuellen Rotationsposition der Bedieneinheit (120) in eine Bewegung entlang einer oder beider Bewegungsachsen (X, Y) so umgesetzt wird, daß die resultierende Bewegung des Geräts oder Werkzeugs (110) eine tranlatorische Bewegung entlang der vom Bediener gewählten Richtung ist.