Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Gierratensensors eines Kraftfahrzeugs

• Main Author: Sparbert, Jan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.02.2023
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Verfahren zum Kalibrieren eines Gierratensensors (12), der Teil eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs ist, das mit einem Navigationssystem (14) mit digitaler Straßenkarte ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- bestimmen eines Anfangsrichtungswinkels (φNO) des Fahrzeugs anhand der digitalen Straßenkarte,- bestimmen eines ersten Endrichtungswinkels (φ1) durch Integrieren des Signals des Gierratensensors von dem Anfangsrichtungswinkel an,- bestimmen eines zweiten Endrichtungswinkels (φN1) anhand der digitalen Straßenkarte, und- kalibrieren des Gierratensensors anhand der Differenz zwischen den ersten und zweiten Endrichtungswinkeln. The method involves determining an initial azimuth angle of a vehicle on the basis of a digital road map, and determining a final azimuth angle by integrating signal of a yaw sensor (12) from the initial azimuth angle. Another final azimuth angle is determined on the basis of the digital road map, and the yaw sensor is calibrated on the basis of the difference between two final azimuth angles.