Positioniersystem

• Main Authors: Knoche, Stephan, Erhardt, Andreas, Knopf, Thomas, Hammer, Maik
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 26.01.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; HAND TOOLS; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FORFASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

Positioniersystem für ein zumindest teilelastisches, räumlich gekrümmtes Bau-, insbesondere Kraftfahrzeugkarosserieteil, mit mehreren, allseitig verstellbaren Spannarmen, die jeweils mit endseitigen, das Bauteil an durch die Bauteilgeometrie vorgegebenen Bezugspunkten positionierenden Fixierelementen versehen sind,wobei zur Einstellung der Spannarme (1) eine die Bezugspunkte (A) nacheinander programmgesteuert anfahrende Mehrachseinheit (15) vorgesehen ist und die Spannarme (1) an dieser im jeweiligen Bezugspunkt positionsübertragend ausrichtbar und in der so ausgerichteten Position verriegelt sind,wobei die Spannarme (1) mit der Mehrachseinheit (15) am jeweiligen Bezugspunkt (A) formschlüssig koppelbar sind,dadurch gekennzeichnet, dassdie formschlüssige Verbindung aus einem spannarmfesten, in eine entsprechende Aufnahme (17) der Mehrachseinheit (15) lage- und neigungsüber-tragend einführbaren Justierelement besteht, die Fixierelemente als an das Bauteil anlegbare Saugnäpfe und das Bauteil abstützende und die Saugbewegung begrenzende Anschläge oder als in eine Bauteilöffnung eingreifende Passstifte ausgebildet sind, und wobei die Anschläge oder Passstifte durch die formschlüssig in die Aufnahme der Mehrachseinheit einführbaren Justierelemente gebildet sind. The positioning system for a partially elastic and spatially curved construction of a motor vehicle body part, comprises adjustable clamping arms (1), which are provided with fixing elements (11) positioning a component at given reference points. For adjusting the clamping arms, a multi-spindle unit (15) approaching the reference points one after the other is intended in a program-controlled manner. The clamping arms are alignable at the multi-spindle unit in the reference points in position-transferring manner and are interlocked in the aligned position. The positioning system for a partially elastic and spatially curved construction of a motor vehicle body part, comprises adjustable clamping arms (1), which are provided with fixing elements (11) positioning a component at given reference points. For adjusting the clamping arms, a multi-spindle unit (15) approaching the reference points one after the other is intended in a program-controlled manner. The clamping arms are alignable at the multi-spindle unit in the reference points in position-transferring manner and are interlocked in the aligned position. The clamping arms are positively coupled with the multi-spindle unit at the reference points. The positive connection consists of a position- and inclination-transferring insertable adjusting element fixed to the clamping arm in a corresponding reception (17) of the multi-spindle unit. The fixing element consists of a suction cup (10) placed on the component, a stop supporting the component, and a dowel pin intervening in an opening of the component. The stop and/or the dowel pin are formed by the adjusting element insertable in the reception. The multi-spindle unit is a robot. The clamping arms are formed as three-joint arms and/or ball joint arms, are lockable by an individual clamping element and are pneumatically or hydraulically lockable.