Abstandsregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge, mit Erkennung von Einscherern

• Main Authors: Kroehnert, Andre, Eisenlauer, Stephan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.07.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Abstandsregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Ortungssystem (10) zur Ortung von vorausfahrenden Fahrzeugen (24, 30, 32) auf der eigenen Spur (22) und auf Nebenspuren (26), einem Regler (16) zur Regelung der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs (14) in Abhängigkeit vom Abstand (D) zu einem auf der eigenen Spur vorausfahrenden Fahrzeug (24), und einem Bewertungsmodul (18) zur Bewertung einer Einscherwahrscheinlichkeit (P) für auf einer Neben- spur (26) geortete Fahrzeuge (32), gekennzeichnet durch ein Reaktionsmodul (20) zur Auslösung einer abgestuften Reaktion des Reglers (16) in Abhängigkeit von der Einscherwahrscheinlichkeit (P), welches Reaktionsmodul (20) dazu ausgebildet ist, eine von dem Regler (16) angewandte Regelstrategie auf unterschiedliche Arten zu modifizieren, wobei die Art der Modifikation von der Größe der Einscherwahrscheinlichkeit P abhängig ist. The distance control system has a positioning system (10) for the positioning of vehicles driving ahead on a lane and on adjacent lanes. A controller (16) is provided for regulating the speed of the vehicle (14) depending on the distance to a vehicle driving ahead on the lane. A reaction module (20) is provided to release a stepped reaction of the controller depending on the merging.