Antrieb mit einem Elektromotor, einem Gehäuse und einer richtungsabhängigen Bremse

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem Elektromotor, einem Gehäuse und einer richtungsabhängigen Bremse, die einen mit einer Motorwelle drehfest verbundenen Mitnehmer, einen mit dem Mitnehmer formschlüssig und um einen kleinen Winkel freischwenkbar gekuppelten Antriebsausgang, mehrere Klemmm...

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Main Author STRUEBER, JUERGEN
Format Patent
LanguageGerman
Published 04.12.2008
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Summary:Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem Elektromotor, einem Gehäuse und einer richtungsabhängigen Bremse, die einen mit einer Motorwelle drehfest verbundenen Mitnehmer, einen mit dem Mitnehmer formschlüssig und um einen kleinen Winkel freischwenkbar gekuppelten Antriebsausgang, mehrere Klemmmittel und einen Klemmring umfasst, wobei die Klemmmittel mit dem Klemmring so zusammenwirken, dass die Bremse ein vom Elektromotor ausgehendes Drehmoment an den Antriebsausgang weiterleitet und ein rücktreibendes Drehmoment des Antriebsausgangs bremst. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremse darzustellen, bei der keine statische Überbestimmung vorliegt, der einfach aufgebaut ist und bei dem kein abruptes Blockieren möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Klemmring (24) radial beweglich mit dem Gehäuse (11), einem Getriebegehäuse (31) oder einem gehäusefesten Teil verbunden ist, so dass der Klemmring (24) nach Überwindung einer definierten Kraft zumindest geringfügig radial durch ein Klemmmittel (22) verschiebbar ist. A drive with an electric motor, a housing and a direction-dependent brake, which includes a driver splined to a motor shaft, a drive output coupled freely pivotable around a small angle and shape-mated with the driver, several clamping devices and a clamping ring, in which the clamping devices cooperate with the clamping ring so that the brake conveys a torque from the electric motor to the driver output and brakes a back-driving torque of the drive output. The task of the invention is to present a brake in which no static redundancy occurs, which is simple to construct and in which no abrupt blocking is possible. This task is solved according to the invention in that the clamping ring is connected radially movable to the housing, a gearbox or a part attached to the housing so that the clamping ring after overcoming a defined force can be moved at least slightly radially by a clamping device.
Bibliography:Application Number: DE20071023712