Optimal steering angle determination method e.g. for understeer situations in vehicle, involves taking into account model-based driving traction coefficient factor and model-based kinematic factor

• Main Authors: LAUER, PETER, RASTE, THOMAS
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 31.10.2007
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

The method involves taking into account a model-based driving traction coefficient factor, a model-based kinematic factor, and a float angle to determine the steering angle. A limited steering angle at which a maximum lateral force is set, is determined by addition of the driving traction coefficient factor, the kinematic factor, and the float angle. An independent claim is included for a device for determining an optimum steering angle in understeer situations of vehicle. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optimalen Lenkwinkels in Untersteuersituationen eines Fahrzeugs. Um einen Fahrer während einer untersteuernden Fahrsituation zuverlässig bei der Stabilisierung des Fahrzeugs zu unterstützen, wird ein modellbasierter Kraftschlussbeiwertanteil, ein modellbasierter Kinematikanteil und ein Schwimmwinkel bei der Ermittlung des Lenkwinkels berücksichtigt, wobei eine begrenzter Lenkwinkel deltanu,lim, bei dem ein Seitenkraftmaximum eingestellt wird, durch Addition des Kraftschlussbeiwertanteils, des Kinematikanteils und des Schwimmwinkels ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.