System und Verfahren zur automatischen Abstimmung von Steuerungsverstärkungen an einer Erdbaumaschine

• Main Authors: STRATTON, KENNETH LEE, PRUITT, RANDALL DEAN
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.10.2007
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

System und Verfahren zur automatischen Abstimmung von Steuerungsverstärkungen an eine Erdbaumaschine umfassen ein System zur Steuerung von Mechanismen, die Leistung an ein Erdbaugerät liefern. Die mit der auf das Gerät wirkenden Last assoziierten Verstärkungen werden automatisch abgestimmt in Abhängigkeit von einer Schildlast, die durch Berechnung eines der Schildlast zuzuordnenden Drehmoments bestimmt werden kann. Die Steuerungsverstärkungen umfassen eine proportionale Verstärkung und eine differentielle Verstärkung, die verwendet werden können, um einen Steuerungsaufwandhubbefehl zu bestimmen, der mit den Steuerungsverstärkungen assoziiert ist, um eine angemessene Verstärkung an die Mechanismen zu liefern, die das Gerät steuern. System and method for automatically adjusting control gains on an earthmoving machine include a control system for controlling mechanisms that supply power to an earthmoving implement. The gains associated with the force to the implement are automatically adjusted depending on a blade load that may be determined by a calculation of torque attributable to a blade load. The control gains include a proportional gain and a derivative gain that may be used to determine a control effort lift command associated with the control gains for supplying an appropriate gain to the mechanisms that control the implement.