Overlapping device for steering system of vehicle, uses rotor of electric motor to enclose part of hollow drive shaft connected to output shaft of steering gear via transmission entrance and planetary gear of gearing arrangement

• Main Authors: THRIEMER, OLAF, SPIELMANNLEITNER, CHRISTIAN, GREGOR, MATTHIAS, MEINTSCHEL, JENS, KAUFMANN, RAINER, KAMBIES, THOMAS
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 02.11.2006
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

A portion of a hollow drive shaft (27) is enclosed by the rotor (26) of an electric motor (25). The drive shaft encloses a steering shaft (8), and is connected to the output shaft (12) of a steering gear (13) via planetary gear (20) and transmission entrance (35) of a gearing arrangement (10). The hollow drive shaft may also be structured to enclose partly the output shaft. Die Erfindung betrifft eine Überlagerungsvorrichtung (6) für ein Lenksystem (5) eines Fahrzeugs. Ein als Stelleinrichtung dienender Elektromotor (25) ist vorgesehen, der über eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle (27) mit einem ersten Getriebeeingang (35) eines als Planetengetriebe (10) ausgeführten Überlagerungsgetriebes verbunden ist. Der Stator (32) des Elektromotors (25) ist dabei fahrzeugfest angeordnet, wobei der Rotor (26) des Elektromotors (25) ein den ersten Getriebeeingang (35) bildendes Zahnrad (20) des Planetengetriebes (10) antreibt. DOLLAR A Die Antriebswelle (27) umschließt eine zur Verbindung des Lenkrads (7) des Lenksystems (5) mit einem zweiten Getriebeeingang (36) vorgesehene Lenkradwelle (8) in deren Umfangsrichtung. Das Planetengetriebe (10) weist einen über eine Ausgangswelle (12) mit dem Lenkgetriebe (13) des Lenksystems (5) verbindbaren Getriebeausgang (37) auf.