Controlling the driving stability of a vehicle involves making adjustments based on offset deviation between actual and target values of yawing rate, in which actual value is determined using substitute signal in first yawing rate model

• Main Authors: FENNEL, HELMUT, EHMER, NORBERT
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 30.12.2004
• Edition: 7
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The method involves making adjustments based on offset deviation between the actual value of a yawing rate and the target value of the yawing rate. The actual value of the yawing rate is determined using a substitute signal in a first yawing rate model. The first yawing rate model is formed using determined driving dynamic values. The substitute signal, obtained from the first yawing rate model, is checked for errors. When an error is determined, another substitute signal from the first yawing rate model is used to determine the actual value of the yawing rate. Sie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem eine Regelung in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen einem Istwert einer Gierrate mit einem Solwert der Gierrate vorgenommen wird. DOLLAR A Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass DOLLAR A a. ein erstes Gierratenmodell mit Fahrdynamikgrößen gebildet wird und die Werte dieser Fahrdynamikgrößen ermittelt werden, DOLLAR A b. der Istwert der Gierrate anhand eines in dem ersten Gierratenmodell bestimmten Ersatzsignals ermittelt wird, DOLLAR A c. das erste Ersatzsignal auf Fehler überprüft wird und DOLLAR A d. beim Vorliegen eines Fehlers kein oder ein eingeschränkter Regeleingriff vorgenommen wird und/oder der Istwert anhand des zweiten Ersatzsignals bestimmt wird.