Regelung der Unterstützungsleistung für Fahrräder mit einem mehrstufigen Getriebe und elektrischem Antrieb

• Main Author: Fey, Rainer
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.06.2018
• Subjects: CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft eine Regelung der Unterstützungsleistung für Fahrräder mit einem mehrstufigen Getriebe und einem elektrischen Antrieb. Zur Erzielung einer akzeptablen Reichweite im unterstützten Fahrbetrieb wird die zur Verfügung stehende Antriebsenergie über eine Steuerelektronik geregelt. Als Steuergröße wird die Planetenradträgerdrehzahl erfasst und in der Steuerelektronik in eine entsprechende Spannungsvorgabe für die Elektromotore umgewandelt. Die Pulsweitenmodulation des Elektroantriebes ist nur von der berührungslos über Hallschalter erfassten Drehzahl des Planetenradträgers abhängig. The arrangement has an electric motor (1), a control gear (2), and an electronic controller (3), which are arranged around a central axle (4). Hall-effect sensors are arranged proximal to a magnet ring (9) that rotates with a planetary gear. The sensors output signals based on the rotation of the ring due to the planetary gear rotation to the controller, which controls the voltage supply to the motor based on the signals.