Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes

• Main Authors: Henneberger, Klaus, Dr, Amendt, Oliver, Dr, Boll, Bernhard, Jäger, Thomas, Dr, Küpper, Klaus, Dr, Rieger, Christian, Gerhart, Jürgen, Jung, Mario
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 04.02.2021
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, bei dem durch Ermittlung eines Kupplungssollmomentes ein Einkuppeln bei einem Schaltvorgang realisiert wird, wobei das Kupplungssollmoment beim Einkuppeln derart beeinflußt wird, dass eine Schlupfphase reduziert wird, wobei der Zeitpunkt des Einkuppelns mittels einer Regelung bestimmt wird, wobei je nach Typ des Schaltvorganges ein angepaßter Satz von Regelungsparametern verwendet wird, wobei als Regelung eine Zweipunktregelung verwendet wird, wobei als Sollwertvorgabe für die Zweipunktregelung zumindest die Motordrehzahl verwendet wird, wobei bei der Zweipunktregelung eine Modelldrehzahl n_Modell durch folgende Gleichungen bestimmt wird:ω_punkt_Motor=1/J_Motor* (M_Motor-M_Kupplung),n_Modell_(n+1)=n_Modell_(n)+60/2*Pi)*ω_punkt_Motor(n)*Δt,mitω_punkt_Motor = Motorbeschleunigung,M_Motor = Motormoment,M_Kupplung = Kupplungsmoment,wobei bei der Zweipunktregelung als Stellgröße ein virtuelles Verbrauchermoment einer übergeordneten Globalsteuerung mit der folgenden Gleichung verwendet wird:M_Rsoll=K1*(M_Motor-M_Verbraucher)+K2 *(M_Schlupf),mitM_Rsoll = Kupplungssollmoment,M_Verbraucher = aufgebrachtes virtuelles Verbrauchermoment,M_Schlupf = Schlupfanteil,dadurch gekennzeichnet, dass bei der Regelung ein I-Regler verwendet wird, durch den die Größe des virtuellen Verbrauchermoments in Abhängigkeit von der Differenz von dem tatsächlichen Motordrehzahlgradienten und dem Modelldrehzahlgradienten verändert wird, wobei diese Regeldifferenz mit einem wählbaren Gewichtungsfaktor über die Zeit integriert wird. A method for the control and/or regulation of an automatic clutch and/or an automatic gearbox on a vehicle is disclosed, whereby a clutch engagement in a shifting process is carried out by means of determining a clutch set torque. In the above the determination of the clutch set torque is influenced in such a way as to reduce a slipping phase.