Verfahren und Vorrichtung zur Spurstabilisierung von Gelenkfahrzeugen, insbesondere Gelenkbussen

• Main Authors: HECKER, FALK, HORN, MATTHIAS, SCHRAMM, HERBERT, HUMMEL, STEFAN, JUNDT, OLIVER
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.03.2003
• Edition: 7
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

In Abhängigkeit aktuell gemessener Lenkwinkel (alphai) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (ni) werden ein Sollwert (betaSoll, dbeta/dtSoll) für eine spurstabile Fahrzeugbewegung sowie ein zugeordneter Istwert (betaIst, dbeta/dtIst) ermittelt, der die tatsächliche Spurstabilität charakterisiert, und eine eventuell bestehende Abweichung wird durch einen Eingriff in das Brems- und/oder Antriebssystem des Fahrzeugs ausgeglichen. The method has the actual steering condition and the velocity of the vehicle used for determining the required vehicle movement via a physical vehicle model, with provision of a characteristic value for the required vehicle movement, compared with the actual characteristic value, for providing a control signal for one or more tracking stabilization components. An Independent claim for a tracking stabilization device for an articulated vehicle is also included.