Improving control characteristics of wheel slip regulating system involves increasing threshold set by controler to above threshold if force transfer at wheel increases with increasing slip

• Main Author: LAUER, PETER
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 06.12.2001
• Edition: 7
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The method involves observing and analyzing the slip characteristics of regulated wheels depending on the applied braking force and increasing a threshold set by a controler to above a predefined threshold level if the longitudinal force transfer at the wheel increases with increasing slip. The method involves measuring the rotation characteristic of each wheel and evaluating it as the input to a control system. A reference vehicle speed is formed by logically combining the characteristics of individual wheels and slip is limited to a predetermined threshold value by modulating the braking pressure and hence the braking force exerted on the wheels. The slip characteristic of the regulated wheels is observed and analyzed depending on the applied braking force and the threshold set by the controler is increased to above the predefined threshold level if the longitudinal force transfer at the wheel increases with increasing slip. Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Radschlupfregelungssystems, wie ein ABS-, ASR- oder ESP-System, bei dem der Radschlupf im Regelfall durch Modulation des Bremsdruckes und damit der auf die Räder ausgeübten Bremskraft auf einen vorgegebenen Wert, der eine Schlupf- oder Regelschwelle darstellt, begrenzt wird, erfolgte eine Beobachtung des Schlupfverlaufs der geregelten Räder in Abhängigkeit von der auf die Räder ausgeübten Bremskraft. Das Verhalten der Räder wird analysiert und es wird die Schlupf- oder Regelschwelle, bei der die Regelung einsetzt, durch ein Schwellenoffset über den vorgegebenen Grenzwert angehoben, wenn bei über diesem Grenzwert ansteigenden Schlupf die Längskraftübertragung am Rad weiterhin ansteigt.