Manipulator for non-destructive testing of radioactive samples in hot chambers

• Main Authors: Hlaváč, Zbyněk, Assmann, Leoš
• Format: Patent
• Language: Czech; English
• Published: 02.03.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MANIPULATORS; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TESTING; TRANSPORTING

Manipulátor pro práci s vysoce radioaktivními vzorky v horkých komorách se skládá z rámu a systému pro aretaci otáčení a zvedání manipulátoru. Rám manipulátoru se skládá z otáčivé části manipulátoru a podstavy (16), ve které je vložen univerzální upínač (1) s testovaným vzorkem (2) a integrovaným držákem spodních senzorů. Mezi podstavou (16) a spodním dílem (15) manipulátoru je vytvořena kluzná plocha a podstava (16) manipulátoru a jeho otáčivá část je zajištěna proti oddělení pojistkami (14). Otáčivá část manipulátoru je tvořena horním dílem (11) a spodním dílem (15), které jsou vzájemně spojeny několika sloupky (12), pro pohyb ve svislém směru vozíčků (4), pod kterými jsou brzdy (13) pro vymezení rozsahu pohybu vozíčků (4) ve vertikálním směru. Ve vozíčcích (4) jsou vloženy osičky (5) s madlem (3) a přítlačnými pružinkami, pro pohyb ve vodorovném směru a zabezpečení přitlačování bočních senzorů (17) k povrchu testovaného vzorku (2). Systém pro aretaci otáčení a zvedání manipulátoru tvoří hlavní madlo (7) s ráhnem (6), na kterém je upevněn držák (8) horních senzorů s horními senzory (18) a aretačními kolíky (9) s pojistkami zvedání (10). The manipulator for working with highly radioactive samples in hot chambers consists of a frame and a system for locking the rotation and lifting the manipulator. The manipulator frame consists of a rotating part of the manipulator and a base (16), in which a universal clamp (1) with a tested sample (2) and an integrated lower sensor holder is inserted. A sliding surface and a manipulator base (16) are formed between the base (16) and the lower part (15) of the manipulator, and its rotating part is secured against separation by fuses (14). The rotating part of the manipulator consists of an upper part (11) and a lower part (15) interconnected by several posts (12), for moving the trolleys (4) vertically , under which there are brakes (13) to define the range of vertical movement of the trolleys ( 4). Axles (5) with a handle (3) and compression springs are inserted in the carriages (4) to move horizontally direction and to ensure that the side sensors (17) are pressed against the surface of the test sample (2). The system for locking the rotation and lifting the manipulator consists of a main handle (7) with a boom (6), on which a holder (8) of upper sensors with upper sensors (18) and locking pins (9) with lifting locks (10) are mounted.