Sistema de ajuste de motores para vehículos submarinos de operación remota para aprovechamiento de empuje de motores

• Main Authors: VILLARREAL GONZÁLEZ, REYNALDO, PESTANA NOBLES, JUAN PABLO, RODRIGUEZ, EUGENIO YIME, OCHOA PERTUZ, CARLOS ANDRES, ABRIL HOWARD, OMAR SANTIAGO
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 18.03.2019
• Subjects: EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

La presente invención pertenece al campo de buques u otras embarcaciones flotantes, sus equipos y medios de localización o recuperación de objetos sumergidos; específicamente relacionado con un equipo para permanecer o trabajar bajo el agua, los medios para buscar objetos sumergidos con cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base de tipo cerrado con control independiente de propulsión y de dirección que consiste en un submarino tipo Vehículo Operado Remotamente (ROV - Remote Operated Vehicle) con seis motores: cuatro motores con empuje en el eje horizontal y dos motores con empuje el eje vertical; donde los motores de empuje horizontal cuentan con la posibilidad de girar sobre un eje en un ángulo de 0 a 45 grados y donde los motores están ubicados en una estructura adicional que permite el giro y bloqueo de los motores según el ecosistema o las condiciones ambientales a las cuales el Vehículo Operado Remotamente va a ser expuesto. The present invention belongs to the field of boats or other floating vessels, their devices and means for locating or recovering submerged objects, relating specifically to a device for remaining under water, with means for searching for submerged objects using diving cameras being mechanically joined to a closed base with independent control of propulsion and direction, which consists of a remotely operated submarine vehicle with six engines, four engines with thrust in the horizontal axis and to engines with thrust in the vertical axis, wherein the horizontal thrust engines rotate about a shaft at an angle of 0-45° and wherein the engines are arranged in an additional structure that allows the rotation and locking of the motors according to the ecosystem or environmental conditions to which the remotely operated vehicle is to be exposed.