一种软体机器人抓取触手

本实用新型涉及一种机器人抓取触手，尤其涉及一种软体机器人抓取触手。提供一种能够调节柔性机械爪的夹取范围不用对机械爪进行反复拆卸和更换的软体机器人抓取触手。一种软体机器人抓取触手，包括有安装座、第一推动气缸、连接座、导向座、滑动座、柔性夹爪和适配机构，安装座底部连接有第一推动气缸，第一推动气缸伸缩杆上连接有连接座，连接座底部连接有导向座，导向座上滑动式连接有三个滑动座，三个滑动座下部均连接有柔性夹爪，连接座前侧设有适配机构。本实用新型达到了能够通过调整夹爪之间的间距对不同面积大小的物品进行抓取不用对夹爪进行更换方便人们操作的效果。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 19.08.2025
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:本实用新型涉及一种机器人抓取触手，尤其涉及一种软体机器人抓取触手。提供一种能够调节柔性机械爪的夹取范围不用对机械爪进行反复拆卸和更换的软体机器人抓取触手。一种软体机器人抓取触手，包括有安装座、第一推动气缸、连接座、导向座、滑动座、柔性夹爪和适配机构，安装座底部连接有第一推动气缸，第一推动气缸伸缩杆上连接有连接座，连接座底部连接有导向座，导向座上滑动式连接有三个滑动座，三个滑动座下部均连接有柔性夹爪，连接座前侧设有适配机构。本实用新型达到了能够通过调整夹爪之间的间距对不同面积大小的物品进行抓取不用对夹爪进行更换方便人们操作的效果。
Bibliography:Application Number: CN202422437303U