气囊夹具及软体机器人

本实用新型涉及一种气囊夹具及软体机器人，气囊夹具包括底座、内芯、气囊、防护外壳、防滑垫和线性运动机构。底座顶端开设有第一安装腔；内芯固定在第一安装腔内；气囊位于内芯上表面，且气囊边缘固定在底座和内芯之间；防护外壳位于气囊上方，并与气囊贴合；防滑垫贴合在防护外壳的上表面；线性运动机构位于防护外壳与底座之间，并分别与防护外壳和底座连接。本实用新型的防护外壳在运动的过程中能够按照直线方向移动，并将切向负载传递给线性运动机构负担，避免应力集中对气囊造成损伤，同时，能够避免气囊与工件直接接触，从而产生损伤或被腐蚀，增加了气囊的使用寿命，另外，增大了防滑垫与工件的接触面积，增强了夹持的稳定性和可靠性。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 09.01.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:本实用新型涉及一种气囊夹具及软体机器人，气囊夹具包括底座、内芯、气囊、防护外壳、防滑垫和线性运动机构。底座顶端开设有第一安装腔；内芯固定在第一安装腔内；气囊位于内芯上表面，且气囊边缘固定在底座和内芯之间；防护外壳位于气囊上方，并与气囊贴合；防滑垫贴合在防护外壳的上表面；线性运动机构位于防护外壳与底座之间，并分别与防护外壳和底座连接。本实用新型的防护外壳在运动的过程中能够按照直线方向移动，并将切向负载传递给线性运动机构负担，避免应力集中对气囊造成损伤，同时，能够避免气囊与工件直接接触，从而产生损伤或被腐蚀，增加了气囊的使用寿命，另外，增大了防滑垫与工件的接触面积，增强了夹持的稳定性和可靠性。
Bibliography:Application Number: CN202321030303U