一种移动摘钩机械人

本实用新型公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 22.09.2020
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:本实用新型公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。
Bibliography:Application Number: CN201922058956U