一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法

本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入#imgabs0#轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用#imgabs1#轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 22.08.2025
Subjects
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
ELECTRICITY
GENERATION
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Summary:本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入#imgabs0#轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用#imgabs1#轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。
Bibliography:Application Number: CN20251129468