基于变加速电机无位置传感器的切闭环控制方法及系统
本申请公开了基于变加速电机无位置传感器的切闭环控制方法及系统,方法包括:将电机的三相电流进行克拉克变换与帕克变换处理,得到Q轴电流反馈值与D轴电流反馈值;通过初始位置脉冲定位方法与S曲线切闭环方法,确定转子角度与转子角速度;结合Q轴电流反馈值、D轴电流反馈值、转子角度与转子角速度进行速度环积分P I控制与电流环积分P I控制,得到Q轴电压值与D轴电压值;将Q轴电压值与D轴电压值进行坐标反变换与空间矢量脉冲调制处理,得到脉宽调制控制信号,实现永磁同步电机无位置传感器的切闭环控制。本申请实施例能够更加稳定和快速的切入闭环控制,提高电机开环切入闭环的成功率。本申请可以广泛应用于无位置传感器控制技术领...
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Format | Patent |
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Language | Chinese |
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11.07.2025
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Summary: | 本申请公开了基于变加速电机无位置传感器的切闭环控制方法及系统,方法包括:将电机的三相电流进行克拉克变换与帕克变换处理,得到Q轴电流反馈值与D轴电流反馈值;通过初始位置脉冲定位方法与S曲线切闭环方法,确定转子角度与转子角速度;结合Q轴电流反馈值、D轴电流反馈值、转子角度与转子角速度进行速度环积分P I控制与电流环积分P I控制,得到Q轴电压值与D轴电压值;将Q轴电压值与D轴电压值进行坐标反变换与空间矢量脉冲调制处理,得到脉宽调制控制信号,实现永磁同步电机无位置传感器的切闭环控制。本申请实施例能够更加稳定和快速的切入闭环控制,提高电机开环切入闭环的成功率。本申请可以广泛应用于无位置传感器控制技术领域。 |
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Bibliography: | Application Number: CN202510337364 |