一种模糊自适应的恒力打磨方法、系统和装置

本申请涉及一种模糊自适应的恒力打磨方法、系统和装置，其中，该方法包括：基于工件打磨过程中接收到的力传感器数字信号，实时计算出打磨过程中的实际接触力；基于实际接触力，通过模糊控制理论调整导纳控制模型的阻尼系数；基于实际接触力，通过自适应控制理论对导纳控制模型进行优化；通过调整和优化后的导纳控制模型，更新打磨工具的目标打磨轨迹。通过本申请，解决了工件自动化打磨的跟踪误差大问题，实现了基于模糊控制算法的最佳力控参数动态快速调整，以及基于自适应控制算法的真实环境位置和刚度补偿，从而达到消除稳态误差，提高工件打磨精度的效果。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 27.02.2024
Subjects
DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES
FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
GRINDING
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING
PERFORMING OPERATIONS
POLISHING
TRANSPORTING
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Summary:本申请涉及一种模糊自适应的恒力打磨方法、系统和装置，其中，该方法包括：基于工件打磨过程中接收到的力传感器数字信号，实时计算出打磨过程中的实际接触力；基于实际接触力，通过模糊控制理论调整导纳控制模型的阻尼系数；基于实际接触力，通过自适应控制理论对导纳控制模型进行优化；通过调整和优化后的导纳控制模型，更新打磨工具的目标打磨轨迹。通过本申请，解决了工件自动化打磨的跟踪误差大问题，实现了基于模糊控制算法的最佳力控参数动态快速调整，以及基于自适应控制算法的真实环境位置和刚度补偿，从而达到消除稳态误差，提高工件打磨精度的效果。
Bibliography:Application Number: CN202311300721