一种基于视频识别的车辆安全预警方法及装置

• Format: Patent
• Language: Chinese
• Published: 12.03.2021
• Subjects: ALARM SYSTEMS; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; ORDER TELEGRAPHS; PHYSICS; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

本发明公开了一种基于视频识别的车辆安全预警方法，包括：建立前方车辆外笛卡尔全矢量约束、自车车辆内笛卡尔矢量和像素笛卡尔笛卡尔矢量；获取当前时刻前方车辆激光图像的三维模型进行处理；对自车车辆行驶情况进行监测；通过连续N帧激光图像的三维模型建立前方车辆外笛卡尔全矢量约束与车辆外笛卡尔局部矢量约束的投影关系；利用连续N帧激光图像的三维模型构建同一前方车辆位置运动约束；根据当前时刻前方车辆外笛卡尔全矢量约束，判定前方车辆与自车车辆的横纵向相对位置关系；计算前方车辆与自车车辆的安全距离并进行安全预警。与现有技术相比，本发明能够实精确测距、实时预警，防止前方车辆与自车车辆之间发生碰撞。