构件粘贴装置
本发明提供种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。相对于利用构件接收装置(11)接收的两个构件中的构件,利用构件排列预处理装置(15)沿XY轴方向对另构件进行位置调整,以使两个构件的接合面位置大致致的方式使这两个构件排列,利用粘接剂涂布装置(12)在大致进行了排列的两个构件中的构件的接合面涂布粘接剂,基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像,利用构件排列装置(16)相对于两个构件中的构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另构件进行位置调整,以使两个构件的接合面位置致的方式使两个构件排列,利用构件接合装置(13)并借助粘接剂接合进行了排列的两个构件的接合面,利用构件送出装置(1...
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Format | Patent |
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Language | Chinese |
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09.11.2016
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Summary: | 本发明提供种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。相对于利用构件接收装置(11)接收的两个构件中的构件,利用构件排列预处理装置(15)沿XY轴方向对另构件进行位置调整,以使两个构件的接合面位置大致致的方式使这两个构件排列,利用粘接剂涂布装置(12)在大致进行了排列的两个构件中的构件的接合面涂布粘接剂,基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像,利用构件排列装置(16)相对于两个构件中的构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另构件进行位置调整,以使两个构件的接合面位置致的方式使两个构件排列,利用构件接合装置(13)并借助粘接剂接合进行了排列的两个构件的接合面,利用构件送出装置(14)取出并送出进行接合而成的接合构件。 |
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Bibliography: | Application Number: CN2014801635 |