Sistema para construir un modelo tridimensional de una dentadura

• Main Authors: Diego Facundo Lazcano Arcos, Carlos Julio Santander Guerra, Javier Ignacio Liberman Salazar, David Caro Benado, Andrés Garabed Baloian Gacitúa, Gerard Andre Philip Liberman Paz, Felipe Ignacio Pesce Bentjerodt, Cristóbal Gaspar Ignacio Pizarro Venegas
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 06.10.2023
• Subjects: APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE; DENTISTRY; DIAGNOSIS; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SURGERY

Un sistema para construir un modelo tridimensional de una dentadura de al menos un usuario, que comprende: al menos un dispositivo intraoral, para disponerse en la cavidad oral del al menos un usuario; al menos un conjunto de cámaras dispuesto en el al menos un dispositivo intraoral, para capturar al menos una imagen estéreo de la cavidad oral del al menos un usuario; y al menos un medio de procesamiento, que recibe la al menos una imagen estéreo; en donde el al menos un medio de procesamiento comprende al menos una red neuronal entrenada, que analiza la al menos una imagen estéreo para estimar al menos un mapa de profundidad; y en donde el al menos un medio de procesamiento además comprende al menos un bloque de localización y mapeo, que integra secuencialmente la al menos una imagen estéreo y el al menos un mapa de profundidad al modelo tridimensional generado. The invention relates to a system for constructing a three-dimensional model of a denture of at least one user, comprising: at least one intraoral device for placing in the oral cavity of the at least one user; at least one camera assembly disposed in the at least one intraoral device for capturing at least one stereo image of the oral cavity of the at least one user; and at least one processing means that receives the at least one stereo image; wherein the at least one processing means comprises at least one trained neural network that analyses the at least one stereo image to estimate at least one depth map; and wherein the at least one processing means also comprises at least one localisation and mapping block that sequentially integrates the at least one stereo image and the at least one depth map.