GRIPPER ASSEMBLY FOR A ROBOTIC MANIPULATOR

• Main Authors: MATHEW, MICHAEL, AZAD, MORTEZA, DEL SOL ACERO, ENRIQUE
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.04.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This disclosure relates to a gripper assembly (122) for a robotic manipulator (121). The gripper assembly (122) includes two finger assemblies (132,146) and a ball screw assembly comprising a first ball screw nut (136) connected to the first finger assembly (132) and a ball screw shaft (138) comprising a first section (140) upon which the first ball screw nut (136) is movably mounted. An actuator (154) is directly connected to the ball screw shaft (138) and configured to rotate the ball screw shaft (138) about its longitudinal axis to move the first finger assembly (132) in a direction of the second finger assembly (146) when the ball screw shaft (138) is rotated in one of a clockwise or anticlockwise direction and to move the first finger assembly (132) in a direction away from the second finger assembly (146) when the ball screw shaft (138) is rotated in the other of the clockwise or anticlockwise directions. La présente divulgation concerne un ensemble préhenseur (122) pour un manipulateur robotisé (121). L'ensemble préhenseur (122) comprend deux ensembles doigts (132, 146) et un ensemble vis à billes comprenant un premier écrou de vis à billes (136) raccordé au premier ensemble doigt (132) et un arbre de vis à billes (138) comprenant une première section (140) sur laquelle le premier écrou de vis à billes (136) est monté de façon mobile. Un actionneur (154) est directement raccordé à l'arbre de vis à billes (138) et conçu pour mettre en rotation l'arbre de vis à billes (138) autour de son axe longitudinal pour déplacer le premier ensemble doigt (132) dans une direction du second ensemble doigt (146) lorsque l'arbre de vis à billes (138) est mis en rotation dans une direction parmi le sens horaire ou le sens antihoraire et pour déplacer le premier ensemble doigt (132) dans une direction s'éloignant du second ensemble doigt (146) lorsque l'arbre de vis à billes (138) est mis en rotation dans l'autre direction parmi le sens horaire ou le sens antihoraire.