SYSTEMS AND METHODS FOR POINT CLOUD SITE COMMISSIONING

• Main Authors: BEAUMONT, CHRISTOPHER LEIGH, FUCHS, TIMOTHY
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 05.05.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

Systems and methods for site commissioning to generate accurate representations and models of warehouse infrastructure. In one embodiment, a method of site commissioning includes receiving point cloud data for warehouse infrastructure and using point cloud data by a site commissioning tool to overlay infrastructure models, and generate an infrastructure model. The site commissioning tool may combine bay models with three-dimensional location information of the point cloud data to generate accurate representations of the warehouse infrastructure including the location of infrastructure elements and characteristics of the warehouse infrastructure, such as bay opening dimensions. Generating an accurate representation of bay models provides a parametric definition of as-built infrastructure. A method is also provided for condition point cloud data for use in a site commissioning tool. Some embodiments are directed to a site commissioning user interface for a site commissioning tool. Systèmes et procédés de mise en service sur place permettant de générer des représentations et des modèles précis d'infrastructure d'entrepôt. Dans un mode de réalisation, un procédé de mise en service sur place consiste à recevoir des données de nuage de points pour une infrastructure d'entrepôt et à utiliser des données de nuage de points par un outil de mise en service sur place permettant de recouvrir des modèles d'infrastructure, et de générer un modèle d'infrastructure. L'outil de mise en service sur place peut combiner des modèles de baies avec des informations de localisation en trois dimensions des données de nuage de points pour générer des représentations précises de l'infrastructure d'entrepôt comprenant l'emplacement d'éléments d'infrastructure et les caractéristiques de l'infrastructure d'entrepôt, telles que des dimensions d'ouverture de baie. La génération d'une représentation précise de modèles de baies fournit une définition paramétrique d'une infrastructure intégrée. Un procédé est également décrit pour des données de nuage de points d'état destinées à être utilisées dans un outil de mise en service sur place. Certains modes de réalisation concernent une interface utilisateur de mise en service sur place pour un outil de mise en service sur place.