UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

• Main Author: KADONO, YOSUKE
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

This system for controlling an unmanned vehicle comprises: a travel control unit that outputs a start-advancing command for causing an unmanned vehicle to start advancing; and a dump body control unit that outputs a dump command causing a dump body of the unmanned vehicle to perform a dumping action when it has been determined that the unmanned vehicle will not start advancing in response to the start-advancing command. La présente invention concerne un système de commande d'un véhicule sans pilote, le système comprenant : une unité de commande de déplacement qui délivre une commande de commencement de déplacement en avant pour amener un véhicule sans pilote à commencer à se déplacer en avant ; et une unité de commande de benne basculante qui délivre une commande de vidage amenant une benne basculante du véhicule sans pilote à effectuer une action de vidage lorsqu'il a été déterminé que le véhicule sans pilote ne commence pas à se déplacer en avant en réponse à la commande de commencement de déplacement en avant.