SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED OPERATION AND HANDLING OF AUTONOMOUS TRUCKS AND TRAILERS HAULED THEREBY

• Main Authors: KLEIN, LAWRENCE S, SMITH, ANDREW F, SOTOLA, MARTIN, ROWLEY, DALE DEE, BATE, CHRISTOPHER T, SEMINARA, GARY MICHAEL, LANGENDERFER, STEPHEN A, ROSENBLUM, MARK H, JAMES, PETER, JOHANNES, MATTHEW S, NETT, JEREMY N, CUTTER, MICHAEL PATRICK, BAHL, VIKAS
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.03.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING; VEHICLE CONNECTIONS; VEHICLES IN GENERAL

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/ disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided. L'invention concerne un système et un procédé de fonctionnement d'un camion de triage de véhicules autonomes (AV). Un processeur facilite le déplacement autonome du camion de triage d'AV, et l'accrochage à des remorques et le décrochage vis-à-vis de ces dernières. Une pluralité de capteurs sont interconnectés au processeur qui détectent le terrain/des objets et aident à accrocher/décrocher automatiquement des remorques. Un serveur, interconnecté, sans fil au processeur, suit le déplacement du camion autour et détermine des emplacements pour l'accrochage et le décrochage de remorques. Une station de porte déverrouille/ouvre les portes arrières de la remorque lorsqu'elle est adjacente à celle-ci, les sécurisant dans une position ouverte au moyen de brides, etc. Le système calcule une hauteur de la remorque, et/ou si un train d'atterrissage de la remorque se trouve sur le sol et interagit avec la cinquième roue pour changer de hauteur, et si l'attelage est sûr, permettant à un utilisateur de prendre une commande manuelle, et un ou plusieurs temps de charge optimaux. L'invention concerne également des capteurs/une sécurité de recul, un calage automatique et une organisation de conteneurs intermodaux.