STEREO-SPATIO-TEMPORAL CROP CONDITION MEASUREMENTS FOR PLANT GROWTH AND HEALTH OPTIMIZATION

• Main Authors: HUMPSTON, STEPHEN P, MIRESMAILLI, SABER, WSPANIALY, PATRICK O, SCHNEIDER, GAVIN, FUXMAN, ADRIAN M, STEWART, GREGORY E
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.05.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED; FISHING; FORESTRY; HORTICULTURE; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING; TRAPPING; WATERING

A mobile platform includes at least one first sensor mounted at a first position on the mobile platform and at least one second sensor mounted at a second position on the mobile platform, where the first position is offset from the second position. The at least one first sensor is configured to capture first data measurements of plants in the growing area. The at least one second sensor is configured to capture second data measurements of the plants in the growing area. Each of the first and second data measurements is associated with a three-dimensional position within the growing area and a time. The first and second sensors are configured to generate at least one common type of data measurement such that at least some of the first and second data measurements represent stereo-spatio-temporal data measurements of the plants in the growing area. L'invention concerne une plateforme mobile comprenant au moins un premier capteur monté à une première position sur celle-ci et au moins un second capteur monté à une seconde position sur celle-ci, la première position étant décalée par rapport à la seconde. Ledit au moins un premier capteur est configuré pour capturer des premières mesures de données de plantes dans la zone de culture. Ledit au moins un second capteur est configuré pour capturer des secondes mesures de données des plantes dans la zone de culture. Chacune des premières et secondes mesures de données est associée à une position tridimensionnelle dans la zone de culture et à un temps. Les premier et second capteurs sont configurés pour générer au moins un type commun de mesure de données de sorte qu'au moins certaines des première et seconde mesures de données représentent des mesures de données stéréo-spatio-temporelles des plantes dans la zone de culture.