AUTONOMOUS LOADING OPERATIONS OF A MINING MACHINE

• Main Authors: VERHO, SAMULI, VATANEN, HARRI
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 11.11.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; DREDGING; EARTH DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HYDRAULIC ENGINEERING; MINING; MINING OR QUARRYING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SOIL SHIFTING

According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: receiving, during a first action of an automatic adaptive loading procedure by a work machine (10) equipped with a boom (14) and a bucket (16) connected to the boom, drive line information of at least one drive line component of the work machine (10), defining a set of control parameters on the basis of the received drive line information, and controlling position of the boom, position of the bucket, and speed of the work machine on the basis of the defined set of control parameters during a second action of the automatic adaptive loading procedure. Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, un procédé consiste à : recevoir, pendant une première action d'une procédure de chargement adaptatif automatique par une machine de travail (10) équipée d'une flèche (14) et d'un godet (16) relié à la flèche, des informations de ligne d'entraînement d'au moins un composant de ligne d'entraînement de la machine de travail (10), définir un ensemble de paramètres de commande sur la base des informations de ligne d'entraînement reçues et commander la position de la flèche, la position du godet et la vitesse de la machine de travail sur la base de l'ensemble défini de paramètres de commande pendant une seconde action de la procédure de chargement adaptatif automatique.