PERCEPTION-BASED ALIGNMENT SYSTEM AND METHOD FOR A LOADING MACHINE

• Main Authors: BERRY, JEFFREY K, SPIELMAN, MICHAEL A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.10.2021
• Subjects: CONTROLLING; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; PHYSICS; REGULATING; SOIL SHIFTING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

A perception-based alignment system (210) can assist in aligning a loading machine (110) with a material receptacle (150). The perception-based alignment system (210) can be associated with a visual sensor network (220) that can capture an image of the material receptacle (150). A fiducial marker (224) is associated with the material receptacle (150). In an aspect, the perception-based alignment system (210) can record an alignment data record (232) of a loading operation and associate the alignment data record (232) with the fiducial marker (224) and, in another aspect, the perception-based alignment system (210) can retrieve and execute the alignment data record (232) to assist with a subsequent loading operation. L'invention concerne un système d'alignement basé sur la perception (210) qui peut aider dans un alignement d'une machine de chargement (110) avec un réceptacle de matériau (150). Le système d'alignement basé sur la perception (210) peut être associé à un réseau de capteurs visuels (220) qui peuvent capturer une image du réceptacle de matériau (150). Un marqueur de repère (224) est associé au réceptacle de matériau (150). Selon un aspect, le système d'alignement basé sur la perception (210) peut enregistrer un enregistrement de données d'alignement (232) d'une opération de chargement et associer l'enregistrement de données d'alignement (232) au marqueur de repère (224) et, selon un autre aspect, le système d'alignement basé sur la perception (210) peut récupérer et exécuter l'enregistrement de données d'alignement (232) pour aider à une opération de chargement ultérieure.