SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS SIMULATION

• Main Authors: WONG, KELVIN KA WING, ZHANG, QIANG, URTASUN, RAQUEL, LIANG, MING, LIAO, RENJIE, YANG, BIN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.09.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Systems and methods of the present disclosure are directed to a method. The method can include obtaining simplified scenario data associated with a simulated scenario. The method can include determining, using a machine-learned perception-prediction simulation model, a simulated perception-prediction output based at least in part on the simplified scenario data. The method can include evaluating a loss function comprising a perception loss term and a prediction loss term. The method can include adjusting one or more parameters of the machine-learned perception-prediction simulation model based at least in part on the loss function. L'invention concerne des systèmes et des procédés relatifs à un procédé. Ce procédé peut consister à obtenir des données de scénario simplifiées, associées à un scénario simulé. Le procédé peut consister à déterminer, au moyen d'un modèle de simulation de prédiction de perception automatique, une sortie de prédiction de perception simulée, en fonction, au moins en partie, des données de scénario simplifiées. Le procédé peut également consister à évaluer une fonction de perte comprenant un terme de perte de perception et un terme de perte de prédiction. Le procédé selon l'invention peut encore consister à régler au moins un paramètre du modèle de simulation de prédiction de perception automatique, en fonction, au moins en partie, de la fonction de perte.