A TRAVELING BODY USED IN AN INSPECTION ROBOT FOR AN ELECTRIC POWER GENERATOR

• Main Authors: MIZUNO, DAISUKE, KADOTA, NAOYA, FUKUSHIMA, KAZUHIKO, TSUMAGARI, KAZUYUKI, MORIMOTO, YOSHIHIRO
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.10.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MANIPULATORS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRAILERS; TRANSPORTING

A traveling body used in an inspection robot for an electric power generator includes: parallel first and second endless-track traveling apparatuses arranged perpendicular to a travelling direction, magnets provided in the first and second travelling apparatuses for attracting the traveling subject; an apparatus mounting unit equipped with an inspection apparatus; first and second coupling members that respectively couple the apparatus mounting unit with the first and second traveling apparatuses, wherein each of the first and second coupling members can be bent at a central portion in the length direction thereof, and the bottom surface of the apparatus mounting unit faces the traveling subject with a gap therebetween. Un corps coulissant utilisé dans un robot dinspection pour un groupe électrogène électrique comprend : un premier et un second appareils de déplacement à chenille parallèles disposés de façon perpendiculaire à une direction de déplacement, des aimants fournis dans les premier et second appareils de déplacement à chenille permettant dattirer le sujet du déplacement; une unité de fixation dappareils équipée dun appareil dinspection; un premier et un second éléments de couplage qui couplent lunité de fixation dappareils respectivement au premier et au second appareils de déplacement, où le premier et le second éléments de couplage peuvent chacun être pliés à une section centrale dans le sens de la longueur, et la surface de fond de lunité de fixation dappareils fait face au sujet du déplacement tout en en étant séparé par un espace.