METHODS AND SYSTEMS FOR UTILIZING DUAL GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) ANTENNAS IN VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) AERIAL VEHICLES

• Main Author: LOTT, WILIAM ARDEN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.08.2019
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

Systems, devices, and methods for a vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle (800) having a first GPS antenna (810) and a second GPS antenna (816), where the second GPS antenna is disposed distal from the first GPS antenna; and an aerial vehicle flight controller (550), where the flight controller is configured to: utilize a GPS antenna signal via the GPS antenna switch from the first GPS antenna or the second GPS antenna; receive a pitch level of the aerial vehicle from the one or more aerial vehicle sensors in vertical flight or horizontal flight; determine if the received pitch level is at a set rotation from vertical or horizontal; and utilize the GPS signal not being utilized via the GPS antenna switch if the determined pitch level is at or above the set rotation. L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés destinés à un véhicule aérien à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) comportant une première antenne GPS (810) et une seconde antenne GPS (816), la seconde antenne GPS étant disposée à distance de la première antenne GPS ; et un dispositif de commande de vol de véhicule aérien (550), le dispositif de commande de vol étant configuré pour : utiliser un signal d'antenne GPS provenant de la première antenne GPS ou de la seconde antenne GPS par l'intermédiaire d'un commutateur d'antenne GPS ; recevoir un niveau de tangage du véhicule aérien provenant d'un ou plusieurs capteurs de véhicule aérien en vol vertical ou en vol horizontal ; déterminer si le niveau de tangage reçu est à une rotation définie par rapport à la verticale ou à l'horizontale ; et utiliser le signal GPS qui n'est pas utilisé par l'intermédiaire du commutateur d'antenne GPS si le niveau de tangage déterminé est égal ou supérieur à la rotation définie.