CONTROLLER WITH AUTOMATIC TUNING AND METHOD

• Main Authors: PASTUSEK, PAUL E, SCHMIDT, DAVID J, KUMARAN, KRISHNAN, BADGWELL, THOMAS A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.01.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MINING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS; PHYSICS; REGULATING

A controller system, comprising: a controller configured to control toward a desired process value, an arrangement to repetitively measure a value of the desired process value; wherein the controller is configured to execute a routine that: determines a moving average of the measured values, determines a moving standard deviation of the measured values, defines an outer zone of measured values with the determined moving average and a first plurality of the determined moving standard deviation, defines an inner zone of measured values with the determined moving average and a second plurality of the determined moving standard deviation, monitors the measured values for the occurrence of a first statistical event with respect to the outer zone and adjusting a gain of the controller by a first factor upon detection of the first statistical event, monitors the measured values for the occurrence of a second statistical event with respect to the inner zone and adjusting a gain of the controller by a second factor upon detection of the second statistical event. L'invention concerne un système de commande, comprenant : un dispositif de commande conçu pour réaliser une commande vers une valeur de traitement souhaitée, un agencement pour mesurer de manière répétée une valeur de la valeur de traitement souhaitée; le dispositif de commande étant conçu pour exécuter une tâche qui : détermine une moyenne mobile des valeurs mesurées, détermine un écart type mobile des valeurs mesurées, définit une zone externe des valeurs mesurées avec la moyenne mobile déterminée et une première pluralité de l'écart type mobile déterminé, définit une zone interne de valeurs mesurées avec la moyenne mobile déterminée et une seconde pluralité de l'écart type de déplacement déterminé, surveille les valeurs mesurées pour détecter l'apparition d'un premier événement statistique par rapport à la zone externe et règle un gain du dispositif de commande d'un premier facteur lors de la détection du premier événement statistique, surveille les valeurs mesurées pour détecter l'apparition d'un second événement statistique par rapport à la zone interne et règle un gain du dispositif de commande d'un second facteur lors de la détection du second événement statistique.