SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

• Main Authors: ISAACS, SCOTT, SCHAFFALITZKY, FREDERIK, NAVOT, AMIR, GREEN, SCOTT A, KIMCHI, GUR, BECKMAN, BRIAN C
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.02.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This disclosure describes an automated mobile vehicle that includes one or more distance determining elements configured to detect the presence of objects and to cause the automated mobile vehicle to alter its path to avoid the object. For example, a distance determining element may be incorporated into one or more of the motors of the automated mobile vehicle and configured to determine a distance to an object. Based on the determined distance, a path of the automated mobile vehicle may be altered. Il est décrit un véhicule mobile autonome comprenant au moins un élément de mesure de la distance configuré pour détecter la présence dobjets, puis apporter le véhicule à modifier son trajet en vue déviter ceux-ci. Par exemple, un élément de mesure de la distance peut sintégrer à au moins un moteur composant le véhicule mobile autonome et avoir une configuration lui permettant de déterminer une distance qui le sépare dun objet. Le trajet du véhicule mobile autonome peut se voir modifié en fonction de la distance déterminée.