ROBOTIC ARM CART AND USES THEREFOR

• Main Authors: TIMM, RICHARD WILLIAM, VAKHARIA, OMAR J, DENLINGER, CLINTON, LIM, SEUNG MO, GEE, JACOB SPENCER, CAGLE, DAVID JAMES
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.05.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

In some embodiments, an apparatus can include a robotic arm cart for transporting, delivering, and securing robotic arms to a surgical table having a table top on which a patient can be disposed. The arm cart can include an arm container and a base. The arm container can be configured to receive and contain one or more robotic arms. The arm cart can include a first coupling member configured to engage with a second coupling member associated with a surgical table such that, when the first coupling member is engaged with the second coupling member, the one or more robotic arms can be releasably coupled with the surgical table. The arm cart can provide for movement of the one or more robotic arms in at least one of a lateral, longitudinal, or vertical direction relative to the table top prior to the securement of the one or more robotic arms to the surgical table. Dans certains modes de réalisation, un appareil selon la présente invention peut comprendre un chariot pour bras robotisé pour transporter un bras robotisé, le délivrer et le fixer à une table chirurgicale ayant un dessus de table sur lequel un patient peut être disposé. Le chariot pour bras peut comprendre un contenant de bras et une base. Le contenant de bras peut être conçu pour recevoir et contenir un ou plusieurs bras robotisés. Le chariot pour bras peut comprendre un premier élément de couplage configuré pour venir en prise avec un second élément de couplage associé à une table chirurgicale de telle sorte que, lorsque le premier élément de couplage est en prise avec le second élément de couplage, l'au moins un bras robotisé peut être couplé de manière amovible à la table chirurgicale. Le chariot pour bras peut permettre le mouvement du ou des bras robotisés dans au moins l'une d'une direction latérale, longitudinale ou verticale par rapport au dessus de table avant la fixation du ou des bras robotisés à la table chirurgicale.