SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF TWO INDEPENDENT POWERTRAINS IN A VEHICLE

• Main Authors: BLAIR, KEVIN P, CRAIN, STEPHEN G, ERASMUS, PETER J, BUEHLER, DAVID F, HOFFET, MARKUS
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.12.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Vehicles including a plurality of front and rear ground engaging members, a front driveline operatively coupled to a first power source, a rear driveline operatively coupled to a second power source, at least one controller operatively coupled to the first drive system and the second drive system are disclosed. The vehicles may further include a torque request input adapted to be actuable by an operator of the vehicle. The torque request input may provide an indication of a requested torque to the at least one controller. The at least one controller may, based on the requested torque, command a first output of the first drive system to the at least one front ground engaging member and a second output of the second drive system to the at least one rear ground engaging member. Vehicle drive control systems are also disclosed. Methods of controlling torque and battery management are also disclosed. La présente invention concerne des véhicules qui comprennent une pluralité d'éléments de mise en prise avec le sol avant et arrière, une chaîne cinématique avant couplée de manière fonctionnelle à une première source de puissance, une chaîne cinématique arrière couplée de manière fonctionnelle à une seconde source de puissance, au moins un dispositif de commande couplé de manière fonctionnelle au premier système d'entraînement et au second système d'entraînement. Les véhicules peuvent en outre comprendre une entrée de demande de couple conçue pour pouvoir être actionnée par un opérateur du véhicule. L'entrée de demande de couple peut fournir une indication d'un couple demandé au ou aux dispositifs de commande. Le ou les dispositifs de commande peuvent, sur la base du couple demandé, commander une première sortie du premier système d'entraînement vers le ou les éléments de mise en prise avec le sol avant et une seconde sortie du second système d'entraînement vers le ou les éléments de mise en prise avec le sol arrière. La présente invention concerne également des systèmes de commande d'entraînement de véhicule. La présente invention concerne également des procédés de commande de couple et de gestion de batterie.