INSPECTION SYSTEM AND INSPECTION METHOD

According to an embodiment, an inspection system comprises: a moving body including a moving main body movable along a structure; a detector attached to the moving main body; a shape information storage unit for storing shape information indicating shape and size of the structure; an inspection loca...

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Main Authors MATSUZAKI, AKIHIRO, TERAI, FUJIO, GUNJI, YUICHIRO, WATANABE, MANABU, KATAYAMA, HITOSHI, SATO, FUMIO
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 25.01.2022
Subjects
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Summary:According to an embodiment, an inspection system comprises: a moving body including a moving main body movable along a structure; a detector attached to the moving main body; a shape information storage unit for storing shape information indicating shape and size of the structure; an inspection location information storage unit for storing information of inspection locations to be inspected; an inspection item information storage unit for storing information of inspection items to be inspected; a moving body location detecting unit for detecting moving body location information indicating location of the moving body; a moving control unit for controlling movement of the moving body; and an inspection control unit for inspection. Selon un mode de réalisation, un système dinspection comprend : un corps mobile comportant un corps principal mobile pouvant être déplacé le long dune structure; un détecteur fixé sur le corps principal mobile; une unité de mémorisation dinformations de forme destinée à mémoriser des informations de forme indiquant des forme et taille de la structure; une unité de mémorisation dinformations de position dinspection destinée à mémoriser des informations de positions dinspection à inspecter; une unité de mémorisation dinformations délément dinspection destinée à mémoriser des informations déléments dinspection à inspecter; une unité de détection de position de corps mobile destinée à détecter des informations de position de corps mobile indiquant une position du corps mobile; une unité de commande de déplacement destinée à commander un mouvement du corps mobile; et une unité de commande dinspection destinée à assurer linspection.
Bibliography:Application Number: CA20183028559