ASEPTIC ROBOTIC FILLING SYSTEM AND METHOD

• Main Author: GUERRERO, CARLOS ALBERTO DIAZ
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.06.2022
• Subjects: BABY COMFORTERS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICALPURPOSES; CONVEYING; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGINGPHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL ORADMINISTERING FORMS; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; STORING; TRANSPORTING; UNPACKING

A system for aseptically filling a tray of pharmaceutical containers with a pharmaceutical product consists of an aseptic chamber, one or more articulated arms within the chamber, a sensor aseptically disposed with respect to the chamber, and a controller. The controller determines the locations of openings of the containers based on the image information from the sensor, and automatically guides one of the arms to fill the containers with the product. To obtain suitable contrast for accurately identifying openings, an illuminator illuminates the tray with substantially collimated light. The sensor images tray and containers using collimated light reflected from a reflective surface such as a retroreflector under the tray. The sensor may be disposed at a large enough distance from the retroreflector to collect largely the retroreflected light, or the sensor may employ a telecentric lens or a Fresnel lens. Further articulated arms move the tray and stopper the containers. Un aspect général de l'invention concerne un système pour remplir de façon aseptique un plateau de récipients pharmaceutiques avec un produit pharmaceutique, lequel système comprend une chambre aseptique, un ou plusieurs bras articulés dans la chambre, un capteur disposé de manière aseptique par rapport à la chambre, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande détermine les emplacements d'ouvertures des récipients sur la base de l'information d'image à partir du capteur, et guide automatiquement l'un des bras pour remplir les récipients avec le produit. Afin d'obtenir un contraste approprié pour identifier avec précision les ouvertures, un dispositif d'éclairage éclaire le plateau avec une lumière sensiblement collimatée. Le capteur produit une image du plateau et des récipients à l'aide de la lumière collimatée réfléchie à partir d'une surface réfléchissante, telle qu'un rétroréflecteur sous le plateau. A cet effet, le capteur peut être disposé à une distance suffisamment grande à partir du rétroréflecteur pour collecter largement la lumière rétroréfléchie, ou le capteur peut utiliser une lentille télécentrique ou une lentille de Fresnel. En outre, des bras articulés déplacent le plateau et arrêtent les récipients.