CABLE-DRIVEN SYSTEM WITH MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUSES

• Main Authors: VIAU, JOEL, DENNINGER, MARC, JULIO, GUIFRE, PLANTE, JEAN-SEBASTIEN, CHOUINARD, PATRICK, LAROSE, PASCAL
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.05.2023
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

A tensioning set comprises an output member. A magnetorheological fluid clutch apparatus is configured to receive a degree of actuation (DOA) and connected to the output member, the magnetorheological fluid clutch apparatus being actuatable to selectively transmit the received DOA through the output member by controlled slippage. A tensioning member is connected to the output member so as to be pulled by the output member upon actuation of the magnetorheological fluid clutch apparatus, a free end of the tensioning member adapted to exert a pulling action transmitted to an output when being pulled by the output member. The tensioning set, or a comparable compressing set, may be used in systems and robotic arms. A method for controlling movements of an output driven by the tensioning set or compressing set is also provided. Selon l'invention, un ensemble de tension comprend un élément de sortie. Un appareil d'embrayage hydraulique magnétorhéologique (MR) est conçu pour recevoir un degré d'actionnement (DOA) et est relié à l'élément de sortie, et il peut être actionné pour transmettre sélectivement le DOA reçu par l'intermédiaire de l'élément de sortie grâce à un glissement contrôlé. Un élément de tension est relié à l'élément de sortie de manière à être tiré par ce dernier lors de l'actionnement de l'appareil d'embrayage fluidique magnétorhéologique, une extrémité libre de l'élément de tension servant à exercer une action de traction transmise à une sortie lorsque ledit élément de tension est tiré par l'élément de sortie. L'ensemble de tension ou un ensemble de compression comparable peuvent être utilisés dans des systèmes et dans des bras robotisés. L'invention concerne également un procédé de commande des mouvements d'une sortie entraînée par l'ensemble de tension ou l'ensemble de compression.